Специалисты
лаборатории робототехники в области здравоохранения Технологического института
Джорджии представили на проходившей в октябре в Тайване Международной
конференции по интеллектуальным роботизированным и информационным системам свою
разработку, предназначенную для гигиенического ухода за кожей пациентов с
ограниченными возможностями, проще говоря - для мытья пациентов непосредственно
в кровати. Назвали его Коди.
Собственно говоря, о
разработке роботизированной системы, предназначенной для использования в
области здравоохранения, сообщалось
еще в начале этого года, однако теперь она приобрела одно из своих
конкретных предназначений в этой сфере - для ухода за пациентами с
ограниченными возможностями.
Хотя в функциональном плане Коди еще далеко до
медсестры, его разработчики считают, что ими достигнута главная задача -
доказана принципиальная возможность использования роботизированных систем в
оказании помощи пациентам с ограниченными возможностями. Конечно же, в
ближайшем будущем появятся более совершенные модели роботов, но первый шаг
сделан.
А такие системы очень нужны уже сейчас и в будущем
потребность в них будет возрастать. Только в США сейчас около 10,8 миллионов
американцев, в т.ч. и 2,2 миллиона с двигательными нарушениями, нуждаются в
личной помощи при повседневной деятельности. А к 2030 году, по мнению
экспертов, таких людей будет 21% от общего количества жителей США.
Одной из не совсем обычных особенностей Коди является
то, что он сам инициирует общение с пациентом и активно вступает в контакт с
человеком. Специалисты, работающие над этим проектом, отмечают, что выполнение
различных манипуляций, в т.ч. и гигиенических процедур, для пациентов с ограниченными
возможностями является достаточно проблемным, проще говоря - многие из них
стесняются незнакомых людей, т.к. привыкли проводить гигиенические процедуры с
кем-то из постоянных ухаживающих. А стесняться Коди вряд ли кто-то будет.
Коди является результатом работы группы специалистов
лаборатории робототехники в области здравоохранения Технологического института
Джорджии, которые продолжают работать над усовершенствованием этого робота. В
исследовательскую группу входят Чи-Хун (Аарон) Кинг, Тиффани Чен, Эдвайт Джен и
Чарльз Кемп.
Вот что рассказал об этом проекте руководитель
исследования доктор Кинг, который «по совместительству» стал и первым пациентом
Коди:
Мы разработали систему автономного поведения, что
позволяет Коди, роботу с совместимым и предназначенным для выполнения различных
манипуляций оборудованием проводить гигиенические процедуры непосредственно в
кровати пациента. Лазерный интерфейс Коди позволяет определить ему необходимые
участки кожи, после чего робот автономно выполняет вытирающие движения с
помощью контроля равновесия для очистки выбранной области.
Как первый пациент Коди, который принял участие в этом
эксперименте, я хотел бы поделиться своими впечатлениями о взаимодействии с той
системой. Вначале я чувствовал себя немного напряженным, хотя и не могу
сказать, что мне было страшно. По мере развития событий мое доверие к роботу
росло и напряжение ослабло. На протяжении всего эксперимента определенный
дискомфорт все же был, но я не могу назвать его значительным.
Задачи, поставленные перед началом эксперимента,
включали и инициирование роботом контакта с человеком и активное взаимодействие
с ним в ходе выполнения манипуляций. Это отличает Коди от большинства
человекообразных роботов, контакт с которыми обычно инициируется людьми, а не
самими роботами. Было бы интересно изучить в дальнейшем, как пациенты будут
реагировать на такую инициативу робота по установлению контакта. Действительно,
психологическое воздействие робота, инициирующего контакт с человеком, может
стать важным для будущего взаимодействия между человеком и роботом при
разработке подобных систем в будущем.
